腾讯对自动驾驶进行**申请,可实现车辆在行驶中变道

11月26日，腾讯科技（深圳）有限公司新增多条专利申请信息，其中包括“车辆控制方法及装置”。

据专利摘要显示，本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质;方法包括:获取目标车辆的后视车辆的动态探测结果和静态探测结果;结合所述动态探测结果和所述静态探测结果，确定所述目标车辆对应的障碍物位置信息、以及所述目标车辆的后视车辆的车辆位置信息;

基于所述车辆位置信息及所述障碍物位置信息，确定所述目标车辆与所述后视车辆的相对位置信息;基于所述相对位置信息，控制所述目标车辆进行车道切换;通过本发明，能够实现自动驾驶车辆在行驶过程中的变道处理，提高自动驾驶车辆的自主等级。

除了上述专利，近日，腾讯科技（深圳）有限公司还新增申请了

“自动驾驶方法、装置、设备、系统、车辆和计算机可读存储介质”、

“车辆碰撞的预警方法及装置”、

“车辆驾驶风险应对方法、装置”、

“车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备”、

“用于车辆实时移动轨迹展示的方法、系统及存储介质”等专利。